清明前，浙江省杭州市農(nóng)科院茶葉研究所的試驗(yàn)茶園里，成畦的茶樹(shù)尖上，青翠的嫩芽玲瓏可人。此時(shí)，一幢藍(lán)灰色的“小房子”嗡嗡鳴響著從茶壟上緩緩劃過(guò)，所經(jīng)之處，鮮嫩的芽葉被紛紛摘下。
“這是第五代采茶機(jī)器人?！闭憬砉ご髮W(xué)賈江鳴副教授招呼記者，“過(guò)來(lái)看看?！?/p>
走近一看，“小房子”好像挺簡(jiǎn)單——灰頂是覆蓋的太陽(yáng)能板，藍(lán)色外殼下的兩條履帶，恰好跨在兩道茶壟上。
“比起其他農(nóng)作物，龍井茶的嫩芽在顏色上區(qū)分度低，采摘要求更精細(xì)。采茶機(jī)器人可不是動(dòng)一動(dòng)、剪一剪就完了。”見(jiàn)記者看不出門(mén)道，賈江鳴笑著介紹起來(lái)，“采茶機(jī)器人要有‘好視力’——3D攝像機(jī)，能定位芽葉信息，讓它完成毫米級(jí)作業(yè)任務(wù);還要有‘高智商’——深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別模型，能讓機(jī)器人辨識(shí)出芽葉的顏色、形狀、紋理等信息?！?/p>
“明前茶，貴如金。溫度適宜時(shí)，茶葉每2至3天便會(huì)冒出新的芽葉，人工采摘?jiǎng)趧?dòng)量大。如果采茶機(jī)器人‘眼疾手快’，可解放出大量人工?！本驮谫Z江鳴解釋間，采茶機(jī)器人又開(kāi)始新一片區(qū)域的采摘了。
來(lái)源：光明日?qǐng)?bào)、北京茶世界
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